重量ワーク　精密挿入のためのロボットシステム
概要
　本工程はキャップ状の重量物ネジキャップ（約３０Ｋg）をSUSコンテナにねじ込みする工程です。従来から６軸ロボットにより本作業を実施していましたが、どうしてもねじ込み失敗によるライン停止を回避できずにいました。
　本システムはロボットハンドを全面的に見直し、挿入時メカフローティング機構、特殊クランプ機構を開発しました。これによりロボットハンドの省スペース化に成功したと同時にねじ込み成功率ほぼ１００％を達成、さらに、周辺設備の無人化に成功、本工程の無人化に大きく貢献しました。
重量ワーク　精密挿入のためのロボットシステム
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