<システム名称>
プラスチック成形品のバリ取り、及び、整列装置

<概要>
 ワーク(プラスチック成形品、電子機器用部品)を成形機から多関節ロボットで取り出し、そのバリ取りを行い、且つ、良否の判定検査を行い、部品トレーに所定個数の良品ワークのみを正確に整列させるための自動装置です。
本自動装置の前工程にあるプラスチック成形機からのワークの取出しには、多関節ロボットを利用しております。
ワークの整列には2軸ロボットを利用しており、整列したワークは部品トレーごとそのまま、次の作業工程に自動的に搬送されます。
プラスチック成形品のバリ取り、及び、整列装置